Developments and Challenges for Autonomous Unmanned Vehicles: A Compendium

به‌طور گسترده پیش‌بینی می‌شود که وسایل نقلیه خودمختار تأثیری دگرگون‌کننده بر نیروهای نظامی داشته باشند و نقش کلیدی در بسیاری از ساختارهای نیرو در آینده ایفا کنند. در نتیجه، بسیاری از وظایف قبلاً شناسایی شده‌اند که سیستم‌های بدون سرنشین می‌توانند با سهولت بیشتری نسبت به انسان‌ها انجام دهند. با این حال، برای تحقق این امر، چنین سیستم هایی باید چابک، همه کاره، پایدار، قابل اعتماد، زنده ماندن و کشنده باشند. این امر مستلزم آن است که بسیاری از عملکردهای "شناختی" یا درجه بالاتر وسایل نقلیه به طور کامل توسعه داده شوند، در حالی که تا به امروز فقط "مولفه" یا عملکردهای فیزیکی با موفقیت خودکار و مستقر شده اند.

این کتاب از طیف وسیعی از کارهای دیگران با هدف ارائه محصولی بیشتر از مجموع اجزای آن استفاده می‌کند. این بحث عمداً از منظر بهبود درک به جای ارائه راه‌حل یا نتیجه‌گیری استوار است. در نتیجه، محققانی که این کتاب را با امید کشف برخی نظریه‌ها یا رویکردهای جدید برای خودکارسازی یک وسیله نقلیه بدون سرنشین می‌خوانند، به همان اندازه ناامید خواهند شد که برنامه‌ریزی توانایی که فهرستی از خطرات فنی و گزینه‌های امکان‌سنجی را در مقابل فهرست مورد علاقه خود از فناوری‌های اجزا و کاربردهای بالقوه پیش‌بینی می‌کند. با این وجود، امید است که هر دو حداقل چیزی از دنیای دیگری بیاموزند و در نتیجه پیشرفت حاصل شود.

برای سیاست دفاعی و تصمیم گیرنده، این یک \"باید- است. Read\" کتابی که خلاصه‌ای از فناوری مهم را با تجزیه و تحلیل در نظر گرفته شده از مسائل اعتقادی، قانونی و اخلاقی آینده در سیستم‌های بدون سرنشین و خودمختار گرد هم می‌آورد. برای مهندسان محقق و توسعه دهندگان رباتیک، این کتاب دیدگاه منحصر به فردی در مورد پیامدها و پیامدهای هنر ما ارائه می دهد. ارتباط کاری که ما انجام می دهیم با استقرار و استفاده از فناوری در سیستم های دفاعی فعلی و آینده.
پروفسور هیو دورانت-وایت

It is widely anticipated that autonomous vehicles will have a transformational impact on military forces and will play a key role in many future force structures. As a result, many tasks have already been identified that unmanned systems could undertake more readily than humans. However, for this to occur, such systems will need to be agile, versatile, persistent, reliable, survivable and lethal. This will require many of the vehicles ‘cognitive’ or higher order functions to be more fully developed, whereas to date only the ‘component’ or physical functions have been successfully automated and deployed.

The book draws upon a broad range of others’ work with a view to providing a product that is greater than the sum of its parts. The discussion is intentionally approached from the perspective of improving understanding rather than providing solutions or drawing firm conclusions. Consequently, researchers reading this book with the hope of uncovering some novel theory or approach to automating an unmanned vehicle will be as disappointed as the capability planner who anticipates a catalogue of technical risks and feasibility options against his favoured list of component technologies and potential applications. Nevertheless, it is hoped that both will at least learn something of the other’s world and that progress will ensue as a result.

For the defence policy and decision maker, this is a "must-read" book which brings together an important technology summary with a considered analysis of future doctrinal, legal and ethical issues in unmanned and autonomous systems. For research engineers and developers of robotics, this book provides a unique perspective on the implications and consequences of our craft; connecting what we do to the deployment and use of the technology in current and future defence systems.
Professor Hugh Durrant-Whyte