Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs

طراحی کنترل‌کننده خطی بهینه برای ورودی‌های دوره‌ای، یک روش طراحی کلی برای کنترل‌کننده‌های خطی با ورودی‌های دوره‌ای پیشنهاد می‌کند که برای همه کنترل‌های پیش‌خور، کنترل بازخورد اختلال تخمینی، کنترل تکراری و کنترل بازخورد اعمال می‌شود. روش طراحی پیشنهادی قادر به بازتولید و عملکرد بهتر از رویکردهای اصلی طراحی فعلی است، جایی که این عملکرد برتر از ویژگی‌های زیر سرچشمه می‌گیرد: عدم قطعیت در دوره ورودی به صراحت در نظر گرفته شده است، عملکرد دوره‌ای در مقابل اهداف طراحی متضاد مبادله می‌شود و طراحی کنترل‌کننده به یک مسئله بهینه سازی محدب ترجمه شده است، که محاسبه کارآمد بهینه جهانی آن را تضمین می کند.

پتانسیل روش شناسی طراحی با هر دو نتایج عددی و تجربی نشان داده شده است.

Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs proposes a general design methodology for linear controllers facing periodic inputs which applies to all feedforward control, estimated disturbance feedback control, repetitive control and feedback control. The design methodology proposed is able to reproduce and outperform the major current design approaches, where this superior performance stems from the following properties: uncertainty on the input period is explicitly accounted for, periodic performance being traded-off against conflicting design objectives and controller design being translated into a convex optimization problem, guaranteeing the efficient computation of its global optimum.

The potential of the design methodology is illustrated by both numerical and experimental results.