مشخصات کتاب

Practical and Experimental Robotics

ویرایش:  
نویسندگان: Ferat Sahin. Pushkin Kachroo  
سری:  
ISBN (شابک) : 9781420059090 
ناشر:  
سال نشر: 2008 
تعداد صفحات: 465 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 18 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Practical and Experimental Robotics به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب رباتیک عملی و تجربی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب رباتیک عملی و تجربی

در سال های اخیر، بازار رباتیک با خانواده جدید ربات ها که استفاده از آنها ساده و آسان است، رشد چشمگیری داشته است. این ربات‌ها را می‌توان توسط افراد مختلف از علاقه‌مندان گرفته تا دانشجویان مورد استفاده/کاوش قرار داد. علاوه بر این، می توان از آنها برای معرفی رباتیک به دانش آموزان K-12 و افزایش توجه و علاقه آنها به مهندسی و علوم استفاده کرد.
کتاب دارای فصول مبانی اولیه سیستم های الکتریکی و مکانیکی و همچنین برخی از موضوعات پیشرفته مانند سینماتیک رو به جلو و معکوس یک ربات بازو، دینامیک یک ربات متحرک و کنترل بینایی برای ربات ها. هر فصل با درک اولیه موضوع تحت پوشش شروع می شود. بعداً در فصل‌ها، موضوعات پیشرفته مورد بررسی قرار می‌گیرند تا علاقه‌مندان و دانش‌آموزان K-12 همچنان بتوانند موضوع مورد بحث در فصل را جذب کنند.
این کتاب همچنین انواع ربات‌ها از ربات‌های بازویی گرفته تا زیردریایی‌های رباتیک را ارائه می‌کند که اکثر آنها به صورت کیت در بازار موجود هستند. در فصل‌ها، ابتدا ساختار مکانیکی و کنترل الکتریکی ربات را توضیح می‌دهیم. سپس حداقل یک مثال در مورد نحوه استفاده و کار با ربات با استفاده از میکروکنترلرها یا نرم افزار ارائه می دهیم. ما دو ربات بازویی، یک ربات دو چرخ، یک ربات چهار چرخ، یک ربات پا، ربات های پرنده، زیردریایی ها و قایق های رباتیک را ارائه می دهیم. علاوه بر این، ما موضوعاتی را ارائه می کنیم که معمولاً در رباتیک مورد استفاده قرار می گیرند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

In recent years, the robotics market has grown dramatically with the new family of robots which are simple and easy to use. These robots can be used/ explored by a large variety of people ranging from hobbyists to college students. In addition, they can also be used to introduce robotics to K-12 students and increase their attention and interest in engineering and science.
The book has chapters on basic fundamentals of electrical and mechanical systems as well as some advanced topics such as forward and inverse kinematics of an arm robot, dynamics of a mobile robot, and vision control for robots. Each chapter starts with basic understanding of the topic covered. Later in the chapters, the advanced topics are explored so that hobbyists and K-12 students can still assimilate the topic covered in the chapter.
The book also presents a variety of robots from arm robots to robotic submarines most of which are available as kits in the market. In the chapters, we first describe basic mechanical construction and electrical control of the robot. Then, we give at least one example on how to use and operate the robot using microcontrollers or software. We present two arm robots, a twowheel robot, a four wheel robot, a legged robot, flying robots, submarines, and robotic boats. In addition, we present topics which are commonly utilized in robotics.

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Concepts and Methods in Modern Theoretical Chemistry, Statistical Mechanics (Atoms, Molecules, and Clusters)

دانلود کتاب Child Protection: Risk and the Moral Order

دانلود کتاب CENTREX or PBX: The Impact of Internet Protocol

دانلود کتاب Loyalty on the Line: Civil War Maryland in American Memory

دانلود کتاب Respiratorische Therapie nach operativen Eingriffen